Curso de
Fundamentos de robótica

50h
Español
Online
Capacitación

380,00

IVA incluido
Curso de Fundamentos de robótica

Descripción

Fundamentos de Robótica ofrece una introducción al mundo de la robótica, abarcando desde sus antecedentes históricos hasta su aplicación en la industria moderna.

Exploraremos la morfología del robot, incluyendo su estructura mecánica, los actuadores y los sensores internos. También discutiremos sobre las herramientas matemáticas para la localización espacial y la cinemática del robot.

El curso cubre el control cinemático y los tipos de trayectorias, además de la programación de robots y las características básicas de los lenguajes RAPID y V+.

Finalmente, estudiaremos los criterios para la implantación de un robot industrial y las aplicaciones industriales de los robots. Descubre cómo la robótica está revolucionando nuevos sectores.

Trabajamos con empresas cómo...

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Objetivos

Fundamentos de Robótica busca equipar a los estudiantes con habilidades en robótica industrial.

El curso se enfocará en aplicar la robótica a los procesos industriales y en conocer la robótica en general.

Los estudiantes aprenderán sobre la morfología de un robot y las herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial.

Además, se abordará el estudio de la cinemática de un robot industrial y la aplicación del control cinemático.

Otro aspecto clave será la iniciación a la programación de la robótica.

Finalmente, se investigará la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y se analizarán los riesgos potenciales de este proceso.

Los estudiantes podrán diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.

Contenidos

Unidad 1: Introducción

  • Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
  • Definición y clasificación del robot.

Unidad 2: Morfología del robot

  • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

Unidad 3: Herramientas matemáticas para la localización espacial

  • Representación de la posición.
  • Matrices de transformación homogénea.
  • Aplicación de los cuaternios.
  • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Unidad 4: Cinemática del robot

  • El problema cinemático directo.
  • Cinemática inversa.
  • Matriz jacobiana.

Unidad 5: Control cinemático

  • Funciones de control cinemático.
  • Tipos de trayectorias.
  • Generación de trayectorias cartesianas.
  • Interpolación de trayectoria.
  • Muestreo de trayectorias cartesianas.

Unidad 6: Programación de robots

  • Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Unidad 7: Criterios de implantación de un robot industrial

  • Diseño y control de una célula robotizada.
  • Características a considerar en la selección de un robot.
  • Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • Justificación económica.

Unidad 8: Aplicaciones industriales

  • Clasificación.
  • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

A quién va dirigido

El curso de Fundamentos de robótica va dirigido a personas relacionadas con el campo de la ingeniería que deseen tener un primer contacto con el mundo de la robótica.
Ideal para aquellos que busquen profundizar en este campo en un futuro.

Nuestros alumnos opinan

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Basado en 53 opiniones

Luis Alberto Martinez Gomez

Tenemos acceso a un campus muy didáctico y con mucho aprendizaje posee buenos ejercicios prácticos que te enseñan a adaptarte al entorno de la realidad del sector empresarial

Mª Ángeles

Un poco difícil pero entretenido

Pilar de la Fuente

Muy contenta con el formador y con el equipo docente.

Francisco

Bien

Manel Pozo

Que sois buenos profesionales, me he sentido acompañado durante todo el curso.

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Fundamentos de robótica

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También deberías saber...

¿Qué es la robótica y cómo el curso de robótica ayuda a entenderla mejor?

La robótica es una rama de la tecnología que se encarga del diseño, construcción, operación y aplicación de los robots. El curso de robótica proporciona una comprensión profunda de los fundamentos de la robótica, incluyendo la programación de robots, el diseño de sistemas robóticos y la aplicación de la robótica en diferentes industrias.

¿Por qué es importante aprender robótica?

Aprender robótica es esencial en el mundo moderno, ya que la robótica está jugando un papel cada vez más importante en una variedad de industrias, desde la fabricación hasta la medicina. Al hacer un curso de robótica, se adquieren habilidades que son altamente valoradas en el mercado laboral.

¿Cómo puede el curso de robótica ayudar a mejorar las habilidades de resolución de problemas?

El curso de robótica a menudo implica resolver problemas complejos, como programar un robot para realizar una tarea específica. A medida que los estudiantes trabajan a través de estos desafíos, mejoran sus habilidades de resolución de problemas y aprenden a pensar de manera más crítica y creativa.

¿El curso de robótica requiere algún conocimiento previo?

Aunque algunos cursos de robótica pueden requerir conocimientos previos en áreas como la programación o la ingeniería, muchos cursos de robótica, especialmente los que se centran en los fundamentos de la robótica, están diseñados para principiantes. Estos cursos a menudo comienzan con los conceptos básicos de la robótica y gradualmente introducen temas más avanzados.

¿Cómo puede el curso de robótica ayudar en el desarrollo de una carrera?

Con la creciente demanda de profesionales con habilidades en robótica, hacer un curso de robótica puede abrir una amplia gama de oportunidades de carrera. Los graduados pueden encontrar trabajo en una variedad de campos, incluyendo la ingeniería, la informática, la fabricación, la salud y más.

¿Qué tipos de proyectos se realizan en el curso de robótica?

En el curso de robótica, los estudiantes suelen tener la oportunidad de trabajar en proyectos prácticos. Estos pueden variar desde la construcción de un robot simple hasta la programación de un robot para realizar tareas complejas. Estos proyectos dan a los estudiantes la oportunidad de aplicar lo que han aprendido en el curso y ganar experiencia práctica en robótica.

CPFI-TIC-FRO-0000000https://formintegral.com/wp-content/uploads/2024/03/14703.jpgFundamentos de robóticaTecnología de la Información380,0050EspañolOnlineCapacitación